3.- Opción Misionera - Grupo Misionero: Si el Grupo siente que la Vocación Misionera es para ellos y deciden adoptarla para sus vidas, pasa a llamarse Grupo Misionero. Durante este primer tiempo, el GM se preparará para realizar su primera experiencia de misión "más allá de las fronteras", que suele realizarse en las vacaciones de verano. Es conveniente que durante este período, se realicen algunas actividades de apostolado fuera del ámbito parroquial. Puede ser en zonas periféricas de la misma Parroquia, o realizando alguna visita a Hospitales, Hogares de Niños o de Ancianos, etc., de manera que los miembros del Grupo vayan experimentando de a poco el servicio "más allá de las fronteras"

4.- Identidad Misionera: Cuando ya han recorrido un trecho de este camino, el Grupo puede elegir adoptar un nombre que los identifique. Es importante que sean los mismos miembros del Grupo quienes elijan el nombre, lo cual ayudará a fortalecer su identificación con el mismo. A partir de este momento, el Grupo pasa a llamarse "Grupo Misionero xx".

5.- Primer Compromiso Misionero: Transcurrido un tiempo (que puede coincidir con el momento en que adoptan el nombre del grupo, y generalmente después de la primera experiencia de misión), los miembros del Grupo realizan su Primer Compromiso Misionero. En él, se comprometen a conocer cada vez más a Cristo y a la Vocación Misionera a que los invita, dispuestos a escuchar la voz de Dios para descubrir si realmente los está llamando a esta vocación. Para esto se celebra una Misa de Compromiso (que suele hacerse coincidir con el cumpleaños del GM), en la cual el sacerdote bendice e impone a los miembros del Grupo el Rosario Misionero. Este Primer Compromiso suele realizarse después de transcurrido un año de permanencia en el GM. (Ver Guión para la Celebración del Primer Compromiso)

6.- Comunidad Misionera: Algunos Grupos Misioneros, cuando consideran que han alcanzado la madurez suficiente en lo referente a la vida comunitaria, han optado por cambiar su denominación, pasando a llamarse "Comunidad Misionera xx" (Este paso puede darse en cualquier momento del ciclo de vida del Grupo, antes o después del Compromiso Misionero).

7.- Compromiso Misionero: Una vez que los miembros del Grupo sienten que están seguros en su Vocación Misionera y están dispuestos a asumir frente a Dios y ante la comunidad un compromiso más serio, realizan su Compromiso Misionero. En él, se comprometen a vivir como cristianos comprometidos viviendo plenamente, en la medida de sus posibilidades, su vocación misionera, anunciando a Jesucristo con sus obras y palabras, siempre dóciles al Espíritu Santo. Para esto se celebra una Misa de Compromiso (que también suele hacerse coincidir con el cumpleaños del Grupo), en la cual el sacerdote bendice e impone a los jóvenes la Cruz Misionera. Este Compromiso Misionero suele realizarse después de transcurridos dos años o más de permanencia en el GM. (Ver Guión para la Celebración del Compromiso Misionero)

Las actividades normales de los GM comprenden la formación durante todo el año para su crecimiento espiritual, el trabajo en su apostolado permanente, y la preparación y realización de las Misiones (una o más veces al año). Cada año para el cumpleaños del GM, los nuevos integrantes del Grupo que han entrado durante el año anterior realizan su Primer Compromiso, los que están en condiciones realizan su Compromiso Misionero, y el resto realiza la renovación del compromiso ya asumido.