A partir del Concilio Vaticano II, la participación de los laicos en la misión cobró un impulso sin precedentes.

De acuerdo a las edades, los misioneros laicos se organizan en grupos y comunidades según el siguiente esquema:

Infancia y Adolescencia

Jóvenes Misioneros

Laicos Misioneros

Grupos Misioneros

Familias Misioneras

Enfermos y Ancianos